[发明专利]一种平衡车装配生产线

摘要

本发明公开了一种平衡车装配生产线，包括有六轴机器人夹持部、输送部和安装部。本发明置移动底座来实现六轴机器人本体升降转动移动的效果，以提高六轴机器人本体使用时的灵活适应性，探头分别与第一气缸和第二气缸电性连接，控制第一气缸和第二气缸启动，配合两组固定卡爪将平衡车夹持，自动化程度高，降低了劳动强度，六轴机器人本体移动平衡车本体至的固定架的顶板上，使用安装设置的十组电动推杆，可以对平衡车本体进行全方位固定，避免了工件在加工过程中发生滑动，从而避免了损失，设置使用三组螺丝供给箱，可以为螺丝拧紧提供充足的螺丝，节省了人力资源，不再需要人工取螺丝，从而避免了螺丝掉落，不会造成资源的浪费。