[发明专利]一种FDI攻击下网络化控制系统状态与故障的联合区间估计方法

摘要

本发明公开一种FDI攻击下网络化控制系统状态与故障的联合区间估计方法，考虑存在传感器故障和遭受未知但有界FDI攻击的网络化控制系统，首先建立相应的网络化控制系统模型，然后将传感器故障视为增广状态，从而得到与原系统等效的增广系统，基于所得到的增广系统，利用H∞理论设计鲁棒增广状态观测器，并得到其存在的充分性条件，进一步利用Matlab LMI工具箱求解优化问题，给出增广状态观测器参数为L＝P‑1Y，最后根据中心对称多胞体技术获取增广状态的区间上界和区间下界从而实现对系统状态和故障的区间估计。本发明适用于其他噪声和干扰未知但有界系统的状态与故障的区间估计。