[发明专利]一种机器人自主乘梯方法及装置有效
| 申请号： | 202111314434.5 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114148836B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 曹学为;鲁涛;程道一 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34;B66B1/46 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王庆龙 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人自主乘梯方法、装置、设备、介质和产品，其中，该方法包括：向外部辅助按键机构发送第一乘梯信息；检测电梯门是否打开，若电梯门的状态为打开，则进入电梯，并向外部辅助按键机构发送成功进入信息，使外部辅助按键机构根据成功进入信息停止按压上行键或者下行键；向内部辅助按键机构发送第二乘梯信息；获取当前气压测量值，通过当前气压测量值确定当前楼层是否为期望楼层，若当前楼层为期望楼层，检测电梯门是否打开，若电梯门的状态为打开，则退出电梯，并向内部辅助按键机构发送成功退出信息。能够确保机器人到达指定楼层。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 方法 装置 | ||
【主权项】：
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