[发明专利]车辆转向控制方法、设备和系统在审
| 申请号： | 202111315661.X | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN116080758A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 顾敦位;邓威;刘甚宏 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向控制方法，包括：响应于车辆的防抱死功能激活操作，确定车辆是否处于对开路面；当车辆处于对开路面时，获取车辆的实际横摆角速度以及计算目标横摆角速度；获取所述实际横摆角速度和所述目标横摆角速度的第一偏差；当检测到前轮转向单元不响应扭矩补偿操作时，根据所述第一偏差计算目标后轮转角；根据所述后轮目标转角控制所述车辆的后轮。本发明还公开一种车辆转向控制系统和设备。采用本发明实施例，能在车辆处于对开路面时自动生成后轮目标转角去控制后轮，辅助驾驶员对车辆的控制，使得驾驶员在打较小的方向盘也能够使车辆保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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