[发明专利]一种无人化行车坐标偏差数据的修正方法在审
| 申请号： | 202111315755.7 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN116088360A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘洪军;田川澍;陈伟超 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 郑冲 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人化行车坐标偏差数据的修正方法，包括如下步骤：通过测量获得行车的实际坐标数据；人工将行车的实际坐标数据输入至客户端人机界面的数据框中；客户端将数据框中的实际坐标数据存储至客户端数据库中，并以电文形式将实际坐标数据发送给行车的PLC控制器；行车的PLC控制器通过接收并解析电文获得行车的实际坐标数据，并将实际坐标数据储存在寄存器中；PLC控制器中的逻辑程序通过读取寄存器中的实际坐标数据，修正行车坐标偏差数据。采用本修正方法，非专业技术人员在不带电脑登行车，不链接相关应用软件的情况下，就能快速按照实际位置坐标对无人化行车偏差坐标数据进行修正，降低技术难度，减少坐标修正时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人化 行车 坐标 偏差 数据 修正 方法 | ||
【主权项】：
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