[发明专利]掘锚机及掘进系统有效
| 申请号： | 202111315963.7 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114017022B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王虹;王步康;马凯;贾建伟;丁永成;张小峰;李发泉;马强;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;张强;陈庆贺;王昊;宋栋;张学瑞;仇卫建;陈明军;任晓力;桑盛远;刘继全;彭晓静;李鹏;马进功 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/06 | 分类号： | E21C25/06;E21C25/66;E21C35/20;E21C35/24;E21D20/00;E21B15/00;E21B15/04;E21B44/00;E21B7/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙诗惠 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘锚机及掘进系统，包括机架，截割装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度；钻探装置包括钻机和传感器，传感器与钻机电性相连，钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，传感器适于在钻机钻探时监测钻机的设定参数并产生监测数据信号；传感器与控制装置电性相连，控制装置适于接收并分析监测数据信号，当钻机钻探巷道底板第一厚度时，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；当钻机钻探巷道顶板第二厚度时，若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机避免了截割装置切割顶板岩层和底板岩层的情况，提高了回采率，延长了设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 锚机 掘进 系统 | ||
【主权项】：
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