[发明专利]一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111323253.9 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113759339B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 张树强;陈泽洋;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 金杨 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质。其中，回波信号的处理方法包括：获得预设时间段内的最强回波信号、次强回波信号、首回波信号、末回波信号以及目标场景信息；其中，最强回波信号为预设时间段内幅值最大的回波信号，次强回波信号为预设时间段内幅值次大的回波信号，首回波信号为预设时间段内第一个回波信号，末回波信号为预设时间段内最后一个回波信号；在最强回波信号、次强回波信号、首回波信号以及末回波信号中，根据预设的场景信息与双回波组合的映射关系，确定目标场景信息对应的第一回波信号和第二回波信号。在本申请中，通过采用第一回波信号和第二回波信号进行双回波测距，提高激光雷达测距的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回波 信号 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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