[发明专利]一种机器人的充电桩识别定位方法在审
| 申请号： | 202111323526.X | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114035577A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 华逢彬;高明;王建华;马辰 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种机器人的充电桩识别定位方法，通过选择最优的点云集合，然后根据最小二乘法的直线拟合方式计算V型充电桩的角度，计算出来的角度符合阈值范围，则识别出充电桩。最后根据最优点云的集合进行两次逆旋转，推算V型角的位置，得到充电桩在地图中的坐标位置。机器人能够快速的在充电桩附近识别定位出充电桩位置，快速的进行充电对接，实现机器人的自主充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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