[发明专利]一种基于自对准的惯导系统内减震器形变补偿方法在审
| 申请号： | 202111323805.6 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114046788A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李魁;梁文伟;李启航 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自对准惯导系统内减震器形变补偿方法，步骤如下：利用自对准对惯导系统姿态进行分析和处理，得到受减震器形变影响的对准姿态结果；根据减震器形变对惯导系统姿态的影响机理，利用对准结果计算得到减震器形变值；根据减震器形变与温度之间的关系，拟合得到减震器形变温度模型；在惯导系统输出的姿态中，扣除减震器形变温度模型计算得到的补偿值，即对惯导系统内减震器形变进行了实时温度补偿。该方法完全满足工程应用的实际需求，对惯导系统在不同的环境温度条件下的性能研究与提高具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 对准 系统 减震器 形变 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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