[发明专利]一种新型自动化水平装配对接系统在审
| 申请号： | 202111324602.9 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114012403A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王向东;杨帆;傅桌;张超鹏;陈勇 | 申请（专利权）人： | 四川航天长征装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/10 |
| 代理公司： | 成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙) 51259 | 代理人： | 李钦;杜雁春 |
| 地址： | 610100 四川省成都市经*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型自动化水平装配对接系统，包括AGV平台、若干自动调姿系统、视觉测量系统、系统控制软件；新型自动化水平装配对接系统在装配对接过程中基于AGV平台的筒类产品转运方式，使得筒段产品的转运方式大大简化，减轻了操作人员劳动强度，提升了转运效率；实现了筒段装配对接的全自动化，保证了对接质量的一致性；通过集成视觉测量系统，能快速高效地测量出筒段对接面的位置，无需人工反复观察、反复调整，减轻了操作人员劳动强度，提升了装配对接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动化 水平 装配 对接 系统 | ||
【主权项】：
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