[发明专利]一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法有效
| 申请号： | 202111325718.4 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113955511B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘峰;徐佩文;施海庆;潘昕;钱玉君;邵帅 | 申请（专利权）人： | 大唐南京发电厂;南京科远智慧科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/04 | 分类号： | B65G65/04;B65G65/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 徐彪;陈扬 |
| 地址： | 210059 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球型料场堆取料机悬臂回转角度校零的方法，在堆取料机悬臂一侧安装激光扫描仪，扫描仪扫描方向与悬臂平行；在料场墙壁内测安装识别标记物体，用于激光扫描仪扫描识别；进行激光扫描仪安装参数测量，计算激光扫描仪激光源点和悬臂中心回转角度偏差；在悬臂回转的过程中，激光扫描仪实时扫描识别，将识别到标记物的回转位置作为零点对当前回转编码器值进行校零。本发明采用激光扫描仪扫描识别特征标记物的方法进行回转角度校零，利用激光扫描仪多次回波技术克服了料场恶劣环境带来的影响，同时标记物所在位置的回转半径较大，提高了回转角度校零的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 料场 堆取料机 悬臂 回转 角度 方法 | ||
【主权项】：
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