[发明专利]一种基于遥操作视觉引导成像装置在审
| 申请号： | 202111325994.0 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114131660A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 常峰贵;梅尔文·艾伦·古德尔;张磊;何斌;李欣;亚瑟尔·阿亚兹;王志鹏;朱钟攀;李刚;周艳敏;安尼斯·库巴;加文·斯科特·白金汉;寇淼;宾瓦希德·阿里;维斯瓦纳特·贝拉姆;孙衔天 | 申请（专利权）人： | 山东硅步机器人技术有限公司;同济大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南市新图新夏天专利代理事务所(普通合伙) 37330 | 代理人： | 张伟彦 |
| 地址： | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人手眼系统技术领域，尤其涉及一种基于遥操作视觉引导成像装置。其技术方案为：包括固定架和机械臂以及固定连接在固定架顶部下表面的3D摄像装置，还包括电机箱和输送机，所述电机箱的顶部转动连接有竖轴，所述电机箱的里侧连接有电机，且所述电机的输出轴与竖轴的底端固定连接，所述竖轴的外表面在竖直方向固定连接有上横臂和下横臂，所述上横臂远离竖轴的一端固定连接有上托盘，所述上托盘上放置有参照工件。本申请通过上横臂、上托盘和参照工件等结构的设计，使得该装置不仅具有固定成像眼看手系统中的具有全局视场、标定与控制简单、抗震性能好、姿态估计稳定等优点，且解决了固定成像眼看手系统中机械臂遮挡成像视场的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 操作 视觉 引导 成像 装置 | ||
【主权项】：
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