[发明专利]虚实相机位姿矫正方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111326172.4 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114022568A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王晓媛;李炼;王伟东 | 申请（专利权）人： | 浙江博采传媒有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 丁少华 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种虚实相机位姿矫正方法、装置、存储介质及电子设备，涉及虚拟制片的技术领域，先获取相机外参矩阵，再根据所述相机外参矩阵计算得到旋转向量R以及平移向量T，然后通过旋转矩阵RM以及平移向量T生成真实相机坐标P，再对真实相机坐标P以及旋转向量R进行坐标变换，从而分别生成虚拟相机坐标P_oc以及虚拟相机旋转向量RA，最后根据虚拟相机坐标P_oc以及虚拟相机旋转向量RA来自动矫正虚拟相机位姿，从而实现根据真实相机拍摄到的图片来实时自动矫正虚拟相机位姿，确保虚实相机拍摄到的画面没有偏差，相比现有的手动矫正，本发明大大减少了虚拟制片中虚实相机位置矫正的操作时间以及操作复杂度，给虚拟制片带来了更好的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 虚实 相机 矫正 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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