[发明专利]受困人员搜救系统及搜救方法在审
申请号: | 202111326819.3 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN114019996A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 刘昱朗;邢铭涵;王浩源;梁继烨;黄予;李然;王薇淇 | 申请(专利权)人: | 南华大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人: | 刘政旺 |
地址: | 421001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 受困人员搜救系统及搜救方法,涉及灾后人员搜救技术领域。受困人员搜救系统,包括四旋翼飞行器、单片机、PC机、毫米波雷达和遥控器;四旋翼飞行器包括机架、无刷电机、螺旋桨、毫米波雷达及飞行控制单元;单片机的信号输入端口分别与毫米波雷达和遥控器通信连接,单片机的信号输出端口分别与PC机和飞行控制单元的控制芯片通信连接。一种受困人员搜救方法,基于受困人员搜救系统,步骤如下:1,覆盖式快速搜索;2,针对疑似目标悬停检测。本发明采用四旋翼飞行器作为机载平台,在目标区域上空进行移动或悬停,并通过毫米波雷达获取下方的人体目标定位与识别信息,为灾害发生区域的人员搜救提供了有效的数据支撑。 | ||
搜索关键词: | 受困 人员 搜救 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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