[发明专利]一种零件与视觉传感器相对位姿关系的获取方法有效
| 申请号： | 202111331062.7 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113894793B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 郭寅;郭磊;尹仕斌;刘海庆;付康龙 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种零件与视觉传感器相对位姿关系的获取方法，标记基准零件上的待测点集；查找各点在理论数模中理论三维点集B；传感器对基准零件拍照、获取图像坐标点集A；利用点集A、理论三维点集B解算转换关系RT；标准测量设备获取标准三维点集D；利用反投影方法分别求解出点集D对应的点集E，点集B对应的点集C；求解点集C和点集E之间的坐标偏差值；将坐标偏差值对应补偿到点集A中，利用新的点集A再次解算转换关系RT，迭代，直到坐标偏差值符合要求，得出基准相对位姿转换关系；本方法保障了转换关系的准确性、有效性，提高了机器人视觉引导工件抓取的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 视觉 传感器 相对 关系 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于易思维（杭州）科技有限公司，未经易思维（杭州）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111331062.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有人字形扇叶的散热窗
- 下一篇：一种重力储能系统
