[发明专利]一种具有自动容差定位的钩爪式机械臂末端抓取工具有效
| 申请号： | 202111335314.3 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113927614B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 唐术锋;赵国庆;刘玉斌;周朋飞;郭世杰;张学炜;赵杰 | 申请（专利权）人： | 内蒙古工业大学;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 司晓雨 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人末端器械技术领域，具体公开了一种具有自动容差定位的钩爪式机械臂末端抓取工具，包括上壳体和下壳体，所述下壳体内设置有勾取机构、驱动机构和吸附结构，所述上壳体与下壳体通过钢丝绳连接，所述上壳体上设置有末端接头用于将抓取工具连接至机械臂末端；所述下壳体内设置有触发开关，所述勾取机构的抓取端延伸出下壳体，所述吸附结构吸附在被动对接抓取机构上时触发所述触发开关，触发开关触发后驱动机构工作带动勾取机构与被动对接抓取机构对接抓取。本发明的优点是上壳体和下壳体采用钢丝绳柔性连接，增加了下壳体的自由度，所以无需机械臂精准定位，只需到达一定范围内就能进行对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 动容 定位 钩爪式 机械 末端 抓取 工具 | ||
【主权项】：
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