[发明专利]一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换方法及系统有效
| 申请号： | 202111338020.6 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113882299B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吴坚;马浩凯 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;B65F1/14 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种用于无人清扫车的垃圾箱自动更换方法及系统。包括以下步骤：一、无人清扫车启动并前往工作区域；二、无人清扫车在规定区域内正常作业；三、监测垃圾容量是否达到预设额定值，如果达到预设额定值，执行四，如果未达到预设额定值，返回二；四、无人清扫车停止作业，并驶向垃圾箱自动更换点，停驶在垃圾箱自动更换点指定位置；五、通过垃圾箱自动解锁及更换装置将垃圾箱解锁取出并更换空垃圾箱；六、无人清扫车更换完毕后返回二。本发明通过在无人清扫车车内垃圾箱上安装电子锁、在垃圾箱自动更换点放置相应垃圾箱自动解锁及更换装置的方式实现无人清扫车垃圾箱的自动更换，降低了目前环卫作业的人工成本，提高了其整体工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 清扫 垃圾箱 自动 更换 方法 系统 | ||
【主权项】：
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