[发明专利]一种运载机器人简易机械臂在审
申请号: | 202111338119.6 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114161398A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 涂志健;卫能;束杨宇;李峰;李娟;方志强;陆泽通 | 申请(专利权)人: | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/14;B25J9/16;B25J15/08;B25J15/02 |
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地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种运载机器人简易机械臂,涉及机械臂技术领域,本发明包括安装固定底座、液压伸缩杆、远程控制组件、机械横臂固定套、横臂液压伸缩杆、机械吊臂固定套、机械爪,所述安装固定底座的内部开设有安装孔,在安装孔的内部可拆卸安装有固定螺杆;本装置通过由简单的力承受杆、液压伸缩杆、横臂液压伸缩杆、机械吊臂等组件组成简易的机械臂,整体结构极为简易,但由于力承受杆的设置使其仍具有良好的装载能力,同时设置远程控制组件可对本装置进行远程遥控,本装置的力承受杆、机械横臂等组件都设置有液压伸缩杆使其可进行较大范围的扩展,通过上述设计使本装置达到了结构简单使用方便、机械臂工作范围广的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 运载 机器人 简易 机械 | ||
【主权项】:
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