[发明专利]一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳有效
| 申请号： | 202111338172.6 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114159128B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杨克己;王云江;朱永坚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B34/30 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧凑型的机器人辅助微创手术夹钳，包括夹钳臂A、夹钳臂B、齿条芯O、夹钳壳体、操纵线和销轴。本发明安装在微创手术机器人操作臂末端，用于组织的夹取、分离等手术作业。本发明提供一种采用齿轮齿条传动方案、结合缺损旋转轴设计，在极小的空间紧凑布局，以满足机器人辅助微创手术末端作业工具‑手术夹钳的小型化、精简化、高性能的作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 机器人 辅助 手术 夹钳 | ||
【主权项】：
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