[发明专利]一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法在审
| 申请号： | 202111339007.2 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114195017A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 庞鸣雷;尹文强;李晓明;田汉宇;童鹏程;徐峰;文昱;胡明 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46 |
| 代理公司： | 杭州正南创想专利代理事务所(普通合伙) 33360 | 代理人： | 杨丽萍 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于毫米波雷达动态感知门式起重机吊具位置的方法，属于铁路集装箱起重机吊装识别技术领域。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置毫米波雷达，作为固定参考点在门式起重机随绞盘同时升降的吊具上设置反射锥；通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离。本发明在门式起重机横向行走的小车上设置反射锥，作为固定参考点，通过毫米波雷达与所述反射锥之间的感应反射，即测得吊具下放的实际距离h，与偏离角度θ，计算得出最终高度h*sin(θ)。整个方式，测量简单，成本低，安装方便，实现快，实现了门式起重机吊具位置的定位信息采集，从而便于系统性自动管理，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了门式起重机作业的作业效率和铁路货场的管理成效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 动态 感知 起重机 位置 方法 | ||
【主权项】：
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