[发明专利]一种多工序自动化加工系统及方法在审
| 申请号： | 202111340029.0 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN116117577A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 刘建斌;陈志亮;杨俊杰 | 申请（专利权）人： | 江苏莱克智能电器有限公司;莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 215010 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多工序自动化加工系统及方法，系统包括过渡机构、加工中心和机器人，机器人的多工序工件夹持装置包括多个第一夹具和多个第二夹具，机器人通过第一夹具夹取位于加工中心的第一加工位中第一道工序加工完成的工件的上方结构并将夹有待加工工件的另一个第一夹具切换至第一预设位置将对应工件放置在第一加工位后将第一道工序加工完成的工件放置在过渡机构中，再通过第二夹具夹取过渡机构中工件的下方结构并将另一个第二夹具切换至第一预设位置夹取位于加工中心的第二加工位中第二道工序加工完成的工件的下方结构后将从过渡机构中夹取的工件放置在第二加工位中。通过机器人作业，使得工件有序进行多道工序的加工，保证了工件产量的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工序 自动化 加工 系统 方法 | ||
【主权项】：
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