[发明专利]一种驱动器及具有该驱动器的机械手在审
| 申请号： | 202111340745.9 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114043470A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王宏涛;程绍文;金永斌 | 申请（专利权）人： | 浙江大学杭州国际科创中心 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 高明翠 |
| 地址： | 311200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人相关技术领域，公开了一种驱动器及具有该驱动器的机械手，包括多个驱动器子单元，多个所述驱动器子单元采用阵列的方式安装，将多个所述驱动器子单元联接，从而使得多个驱动器子单元相互联接形成整体，构成驱动器阵列，实现驱动器的集成，体积小巧，便于应用，使得机械手形成模块化，方便生产、组装、检修，且采用阵列形式的驱动器，使得机械手的集成度更高，继而使得机械手的功能更为丰富，可以满足更多的使用需求，应用更为广泛，并且，驱动器距离机械手更近，能够提高通信速度，降低控制延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动器 具有 机械手 | ||
【主权项】：
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