[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202111341036.2 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114240763A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 吴益;杨林;韩志华 | 申请(专利权)人: | 苏州挚途科技有限公司;挚途(上海)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50;G06T7/73;G06T3/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 舒淼 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种图像处理方法、装置及电子设备,该方法包括:在所述三维点云图像中添加第一噪声点集,得到点云增强图像;对所述第一噪声点集中的每个第一噪声点,均执行以下获取操作:根据所述第一噪声点在所述三维点云图像中的第一坐标信息,确定所述第一噪声点在所述二维图像中对应的第二坐标;根据所述二维图像中所述第二坐标对应的像素信息,获取所述第二坐标对应的第二噪声点的像素信息;当每个所述第一噪声点均完成所述获取操作时,根据每个所述第二噪声点对应的第二坐标和像素信息,对所述二维图像进行融合操作,得到与所述点云增强图像对应的二维增强图像,本发明技术有效提高了点云增强图像与二维增强图像的对齐效果。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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