[发明专利]一种四轴机械手在审
| 申请号： | 202111341326.7 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114029995A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王石子 | 申请（专利权）人： | 王石子 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 郭波江 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴机械手，包括相对设置的第一工作台和第二工作台，第一工作台的一侧依次设置有第一丝杠组和第二丝杠组，第一丝杠组用于驱动上滑台做直线运动，第二丝杆组用于驱动下滑台做直线运动，第二工作台的一侧设置有第二导向杆，上滑动座与第二导向杆滑动连接，下滑动座与第二导向杆固定连接，上滑台与下滑动座通过第一铰接杆组连接，下滑台与上滑动座通过第二铰接杆组连接，第一铰接杆组和第二铰接杆交叉设置；本发明的整体传动结构不需要减速器，而是用通用丝杆来代替，这样就大达的降低了机械手的生产成本，利用丝杠本身的减速比，提高了精度，且所有的机械传动部分都是滚动摩擦，磨损小，承重较大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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