[发明专利]一种轮毂电机汽车的转矩分配的方法、系统和介质有效
申请号: | 202111341681.4 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114083995B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 王龙;黄祖胜;付畅;庞迪;曾繁鸣 | 申请(专利权)人: | 东风越野车有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430056 湖北省十*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种轮毂电机汽车的转矩分配的方法、系统和介质,包括计算各车轮滑转率;根据车轮滑转率计算各轮毂电机转矩负荷分配系数;根据各轮毂电机转矩负荷分配系数计算各轮毂电机的转矩负荷系数;根据各轮毂电机的转矩负荷系数、各轮毂电机的工作转矩计算各车轮目标驱动转矩。利用本发明所述方法,避免了轮毂电机工作转速差异导致整车目标转矩难以计算的问题;实现单轮到轮间、再到轴间、再到整车转矩负荷系数之间的动态联调和整车转矩负荷放缩因子的变换,使整车的性能最优;充分利用转矩分配过程中前后轴电机和电池的输出能力,保证电机、电池的能力发挥到最大的同时不超出其允许极限,保证了系统的可靠性和稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮毂 电机 汽车 转矩 分配 方法 系统 介质 | ||
【主权项】:
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