[发明专利]智能花椒采摘装置在审
| 申请号： | 202111341886.2 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113812260A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张志勇;杜鸿志;武同辉;赵楠;左月明 | 申请（专利权）人： | 山西农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22 |
| 代理公司： | 晋中市思锐知识产权代理事务所(普通合伙) 14122 | 代理人： | 胡晓军 |
| 地址： | 030801 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 一种智能花椒采摘装置包括花椒采摘系统、收集系统、操作手柄、控制系统、锂电池和移动底盘，所述采摘系统包括上壳体、下壳体、动刀、定刀、压刀片、直流减速电机、电机固定架、偏心轮、偏心轴，所述的控制系统包括降压模块、单片机控制板、摄像头、图像识别模块、称重传感器、直流减速电机驱动模块、电池电量检测模块、液晶触摸显示屏、语音模块，所述的操作手柄顶端连接摄像头。本发明的采摘系统结构紧凑，通过定刀、动刀的结构、齿间距等参数的合理设计可大大降低花椒机械化收获的果实损伤率，同时不伤枝和芽，通过摄像头和图像识别模块识别检测可有效减少电机的空转时间，增加锂电池电源的有效作业时间和操作安全性，设备的智能化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 花椒 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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