[发明专利]一种金属钠棒抓取机构在审
申请号: | 202111342346.6 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114084663A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 郭保华;曹联锁;雷章义;张圈;柳东桥;李强 | 申请(专利权)人: | 洛阳万基金属钠有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G39/18;B65G47/24 |
代理公司: | 洛阳启越专利代理事务所(普通合伙) 41154 | 代理人: | 刘新合 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种金属钠棒抓取机构,包括相互交叉铰接的左抓手和右抓手,其铰接处设有前后贯穿的铰接轴,以及开合驱动机构;所述开合驱动机构用于驱使左抓手和右抓手下端张开或合拢;所述左抓手和右抓手的下端分别设为弯钩部和折弯部,所述弯钩部和折弯部均用于当所述合拢时,从待抓取的钠棒的两侧插入钠棒的底部将其托起;所述弯钩部内部设有弧形凹槽,所述弧形凹槽用于盛装所述托起后的钠棒;所述弯钩部和折弯部的末端分别设有第一辊轴和第二辊轴,所述第一辊轴和第二辊轴均用于减少对所述钠棒的摩擦。本发明采用非夹持的抓取方式抓取金属钠棒,避免金属钠棒破损,能够替代人工,降低安全风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 金属钠 抓取 机构 | ||
【主权项】:
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