[发明专利]机器人编程控制的方法、装置和机器人系统在审
| 申请号： | 202111342554.6 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114029931A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 郑毅锋;张丽萍;殷伟豪;颜鲁齐;滕悦 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 刘丽萍 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了一种机器人编程控制方法，包括：在启动机器人编程的程序编辑界面时，同时建立机器人编程的逻辑控制界面；其中，当在程序编辑界面的编程指令改变时，所述逻辑控制界面根据相应的指令更新对应的逻辑。根据本发明方案,操作人员可以在程序编辑界面编辑程序，此时程序编辑器会根据所编写的程序自动生成相对应的逻辑框图，用户可以很直观的从逻辑框图部分得到该程序的逻辑与实现目的；同时，用户可以点击逻辑框图的流程快速查找到相应代码进行编辑与修改，运行程序时也可以通过逻辑框图直观的看到程序运行过的逻辑与运行过的流程。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 编程 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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