[发明专利]一种带有自供能传感器系统的谐波减速器在审

专利信息
申请号: 202111342575.8 申请日: 2021-11-12
公开(公告)号: CN114110125A 公开(公告)日: 2022-03-01
发明(设计)人: 张弛;唐江枫;肖凤才;张亚超;程中甫;杨繁荣 申请(专利权)人: 珠海格力电器股份有限公司
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16H55/08;F16H57/021;G01L5/00;H02J7/02;H02J7/32;H02N2/18;B25J9/10
代理公司: 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 代理人: 胥凯
地址: 519070 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种带有自供能传感器系统的谐波减速器,所述谐波减速器包括:减速器本体,所述减速器本体包括:柔轮,所述柔轮采用筒状结构;数据采集模块,所述数据采集模块包括采集所述柔轮的应力分布数据的应变花,所述应变花设置在所述柔轮筒壁内侧;电路板,所述电路板设置在所述柔轮的第一端,且所述电路板包括:无线传输模块,所述无线传输模块用于向外部传输所述应力分布数据;自供能模块,所述自供能模块包括设置在所述柔轮筒壁内侧的发电片,用于对所述电路板供电。
搜索关键词: 一种 带有 自供 传感器 系统 谐波 减速器
【主权项】:
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