[发明专利]基于ROS2提高机器人计算性能的方法以及机器人在审
| 申请号： | 202111342665.7 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114253604A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐燕君;丁以俊;张高瀚;王韬 | 申请（专利权）人： | 杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院 |
| 主分类号： | G06F9/30 | 分类号： | G06F9/30;G06F9/54 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS2提高机器人计算性能的方法以及高计算性能机器人，机器人包括：用户交互模块，用于采集用户的指令信息，将所述指令信息发送给核心处理模块；核心处理模块，用于接收所述指令信息并进行处理，将处理后的控制信息发送给嵌入式执行模块；嵌入式执行模块，用于接收所述控制信息，根据所述控制信息执行相应的动作；其中，用户交互模块、核心处理模块以及嵌入式执行模块内部均设置ROS2系统，各个模块根据ROS2系统进行数据交互。根据本公开实施例提供的高计算性能机器人，解决了机器人全系统中消息传输的服务质量需求，解决了跨平台间传输信息需要定义复杂接口的问题，同时从各个方面提升吞吐量、提升计算性能、降低资源开销和时延。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros2 提高 机器人 计算 性能 方法 以及 | ||
【主权项】：
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