[发明专利]二阶时滞自抗扰控制系统、方法及相关装置在审
| 申请号： | 202111344115.9 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113791536A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 周宣征 | 申请（专利权）人： | 滨州学院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 张晓芳 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种二阶时滞自抗扰控制系统、方法及相关装置，其中，该二阶时滞自抗扰控制系统包括：第一混合运算器、第一带宽运算器、第二混合运算器、第二带宽运算器、第三混合运算器、第一控制增益运算器、第二控制增益运算器、增益预估型模块、以及预先建立的线性观测器。由此，本申请实施例可以利用该二阶时滞自抗扰控制系统中的增益预估型模块解决现有技术中控制作用与工程系统输出不同步的问题。此外，本申请实施例还可以利用该二阶时滞自抗扰控制系统中的线性观测器对增益预估型模块输入端接收的扰动值进行调整，以提高工程系统的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 二阶时滞 控制系统 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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