[发明专利]考虑车辆形状约束的平滑曲线路径路线点生成方法及系统在审
| 申请号： | 202111347362.4 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114063618A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 熊勇 | 申请（专利权）人： | 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 祝蓉蓉 |
| 地址： | 312352 浙江省绍兴市上虞区曹*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种考虑车辆形状约束的平滑曲线路径路线点生成方法及系统，方法包括：获取栅格地图信息，以及连接车辆路径起点和终点的折线路径；提取折线路径中的转弯点；对提取的转弯点进行平滑处理，得到平滑后的曲线路径；对平滑后的曲线路径进行离散化，得到直角坐标系下的离散路线点。本发明还公开一种考虑车辆形状约束的平滑曲线路径路线点生成系统。本发明在满足避障路径规划的前提下，能够实现车辆更平稳、高效的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 车辆 形状 约束 平滑 曲线 路径 路线 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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