[发明专利]机器人、管理机器人摔倒的方法、计算机产品及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111347806.4 申请日: 2021-11-15
公开(公告)号: CN113910243A 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 李小龙;梁剑龙;吴翔;曾飞 申请(专利权)人: 深圳市普渡科技有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 牛玉霜
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种机器人、管理机器人摔倒的方法、计算机产品及存储介质,其中,机器人包括存储器和处理器,存储器中存储有可在处理器上运行的计算机可读指令,机器人还包括传感器和激光投影设备,处理器执行计算机可读指令时实现如下步骤:通过传感器获取机器人的加速度数据;根据加速度数据判断机器人是否摔倒,若判断机器人摔倒,则控制激光投影设备关闭。本申请提供的机器人在使用的过程中可以在机器人摔倒或者在紧急情况下,及时控制激光投影设备关闭,避免激光产生不利影响或损伤,有效提高了装有激光投影设备的机器人在使用过程中的安全性。
搜索关键词: 机器人 管理 摔倒 方法 计算机 产品 存储 介质
【主权项】:
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