[发明专利]卡钉装载装置和卡钉装配系统在审
| 申请号： | 202111348805.1 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114762928A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张远征;张雨;李湧 | 申请（专利权）人： | 安波福电气系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 钱慰民;张鑫 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种卡钉装载装置和卡钉装配系统。其中该卡钉装载装置包括转盘和多个卡钉座。转盘具有连接件，该连接件用于将转盘安装到机械臂。多个卡钉座被分布设置在转盘的外周位置上，每一个卡钉座具有用于取放卡钉的取放装置。转盘能进行以下各项中的至少一项：在机械臂的带动下移位、在机械臂的带动下旋转、以及被驱动而相对于机械臂旋转。本公开提供的卡钉装载装置可以提高卡钉装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 装置 装配 系统 | ||
【主权项】：
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