[发明专利]一种轮-轴协同混动式无人驾驶矿用自卸车及其控制方法在审
| 申请号： | 202111349258.9 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113978334A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 鲍久圣;胡格格;阴妍;邹学耀;王旭;陆耀;魏肖 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B60P1/04 | 分类号： | B60P1/04;B60K6/24;B60K6/26;B60K6/28 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 陈俊杰 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮‑轴协同混动式无人驾驶矿用自卸车及其控制方法，包括混合动力驱动系统、无人驾驶感知系统、货箱、车载电子集成箱及车架；混合动力驱动系统采用“一轴‑四轮”协同式混动结构，中轴由柴油机驱动，前后四轮由电机驱动；无人驾驶感知系统利用多种异构传感器，实时感知周围环境信息，实现定位与建图；轮边永磁半直驱电机及无座舱设计使整车结构更紧凑；前后轮四轮转向，双向行驶更稳定；六轮驱动动力性、承载力更强；矿用自卸车根据运输动力需求、驾驶环境，可自主决策并控制各执行部件，实现自主无人驾驶及多种混合动力驱动模式切换，可为露天矿发展无人化、连续化、绿色化运输提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 混动式 无人驾驶 卸车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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