[发明专利]水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统在审
| 申请号： | 202111349349.2 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113898294A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王勋龙;田旭;李传增;洪晓莉;马少妍 | 申请（专利权）人： | 青岛海上综合试验场有限公司;海检检测有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/124 | 分类号： | E21B7/124;E21B25/10;E21B25/18;E21B21/00;E21B47/001;E21B47/002;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 董自亮 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供水下运载器的振动式深海岩石钻机及其机械手控制系统，涉及深海岩石钻机技术领域。该搭载水下运载器的振动式深海岩石钻机，包括外壳，所述外壳内部固定连接有固定板，所述固定板底部设有钻筒，所述固定板底部固定连接有摄像头，所述钻筒外侧安装有冲钻组件，所述钻筒内部设有连接筒，所述钻筒与连接筒外侧均开设有凹槽，该搭载水下运载器的振动式深海岩石钻机，当连接杆下降时推动连接筒在钻筒内部进行转动下降，当连接筒下降时推动连接环进行移动，使连接环底部较接的切板在限位板内部进行滑动，对样品底部进行破碎，从而使切板将连接筒内部的岩石样品与岩石本体进行分离，有利于岩石进行快速破碎获取岩石样品。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 运载 振动 深海 岩石 钻机 及其 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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