[发明专利]一种智能割草机的控制方法有效
| 申请号： | 202111349834.X | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113940186B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 丁广华;刘楷 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D75/18;G01L1/00;G01S15/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210032*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能割草机的控制方法，割草机在工作区域进行割草工作，割草机的探测传感器向前方发射探测信号，探测信号遇到障碍物时返回反射信号，确认障碍物的距离和大致体积，判断割草机是否能够正常越过障碍物，若判断所述障碍物不可逾越，则进行避障动作，若判断障碍物可以越过，进行越障动作。本发明针对割草机遇障处理处理能力差的问题，提供了一种智能割草机的控制方法，通过压力检测和高度检测相配合的方式实现了割草机器人遇障自动处理的目的，提高了割草机器人对障碍物的处理能力和割草效率，减少了设备磨损，提高了设备使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 割草机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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