[发明专利]自卸车作业控制方法、装置、系统及自卸车有效
申请号: | 202111350639.9 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN114180498B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 刘振超;李纯袁;胡海龙 | 申请(专利权)人: | 三一专用汽车有限责任公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李梦晨 |
地址: | 422000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种自卸车作业控制方法、装置、系统及自卸车,方法通过发送作业请求接管信息至远程控制端;接收接管指令,所述接管指令为所述远程控制端根据所述作业请求接管信息确定出受控自卸车后发出的;根据所述接管指令,控制所述受控自卸车执行作业操作,由于接入了远程控制端,使得操作人员可以通过远程控制端远程控制自卸车进行卸载操作,保证了卸载过程的高效完成,同时也有效提高了无人驾驶自卸车无人卸载的可行性。 | ||
搜索关键词: | 卸车 作业 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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