[发明专利]多段加减速运动控制的变绳长无人行车防摇摆控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111350767.3 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113979305A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 邱永峰;易烨腾;郑祎;郑正国;廖济红;杨晓容 | 申请（专利权）人： | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区仙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及摇摆定位技术领域，公开一种多段加减速运动控制的变绳长无人行车防摇摆控制方法及系统，利用多段加速以及减速来有效控制运行速度，并且对每段加减速的实际运行速度进行速度插补，及时调整速度偏差，从而实现防摇摆、精准定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 多段加 减速运动 控制 变绳长 无人 行车 摇摆 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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