[发明专利]一种新型可折叠旋翼倾转四旋翼无人机在审
| 申请号： | 202111351974.0 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114162304A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 潘乾曜;陈文娟;俞玺善;苗宏宇 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30;B64C27/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种新型可折叠旋翼倾转四旋翼无人机，主要涉及四旋翼无人机制造领域。该可倾转变结构四旋翼无人机包括机身、旋翼折叠模块、可倾转模块、飞行控制模块、无刷电机和螺旋桨，机身通过旋翼折叠结构连接可倾转结构，在可倾转结构上安装有无刷电机与螺旋桨。当无人机旋翼发生故障时，飞行控制模块可控制相对于故障旋翼的对角旋翼螺旋桨停转并将这两个旋翼臂折叠，减小了由于故障机臂受力分布不均匀而造成的重心偏移，保证机体重心的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 可折叠 旋翼倾转四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油大学（华东），未经中国石油大学（华东）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111351974.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
