[发明专利]一种钢带焊接机器人的落料机构

摘要

本发明公开了一种钢带焊接机器人的落料机构，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆的顶端共同固定连接有安装台，所述安装台上安装有传送装置，所述底座的上设置有夹持机构，所述底座的上侧壁固定连接有我位于滑板右侧的支架，所述支架的端部固定连接有位于传送装置上方的收纳箱。本发明通过挡料板的左右移动可以控制收纳箱内钢带的间歇下料，从而实现有序的焊接工作，限位带向靠近钢带外壁方向的移动，使限位带能够有效的夹紧两个相互对接的钢带，从而更好地完成焊接，进而避免了两个钢带之间的缝隙过大，而影响焊接的质量以及焊接设备上下移动，进而实现焊接设备与钢带焊接处高度的调节。