[发明专利]一种基于毫米波导航的手术机器人定位系统在审
| 申请号： | 202111354301.0 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114098963A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张海军;徐辉;董硕;袁坤山;王铮铮 | 申请（专利权）人： | 山东百多安医疗器械股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/00;G06T7/13;G06V10/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 251100 山东省德州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于毫米波导航的手术机器人定位系统，其中，将相对低频的信号源通过上变频方式扩展至毫米波频段，对毫米波信号进行超外差式处理；采用基于频域的RM算法获得目标的图像信息；选取高斯滤波先对目标图像进行平滑处理；采用Canny边缘检测算法对使用高斯平滑处理后的图像进行非极值抑制处理，得到边缘图像；对比分析扫描的图像和标准的模板，数据信息反馈到总控制器中，计算坐标点；系统对运动轨迹进行三次B样条曲线优化，保证在折线位置点的平滑过渡，实现轨迹参数的连续变化，提升了运动的的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 导航 手术 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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