[发明专利]一种连续体机械臂角度传感器标定系统及标定方法在审
| 申请号： | 202111354775.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113927629A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 隆晨海;郭健;马国梁;刘定国;杨淼;李金亮;于睿;朱吉然;陈思铭;刘蛟蛟;彭思敏 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续体机械臂角度传感器标定系统及标定方法，包括控制单元、角转动台、基座支架、感应体和辅助支架，基座支架安装在角转动台上，感应体固定于基座支架的上方，角转动台、基座支架和感应体同轴设置；待测角度传感器通过辅助支架安装在感应体的周侧，控制单元与角转动台相连，用于控制角转动台按预设角度转动，以带动基座支架上的感应体转动；待测角度传感器用于检测感应体转动而变化的磁场方向信息，并转换成角度信息；控制单元与待测角度传感器相连，用于获取待测角度传感器检测的角度信息，并与预设角度比较而实现待测角度传感器的标定。本发明能对感应式角度传感器进行检测标定，具备通用性强、操作便捷、标定迅速等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 机械 角度 传感器 标定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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