[发明专利]清洁机器人控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202111354798.6 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114587210B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 牛延升 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 王越 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种清洁机器人控制方法及控制装置，其中，方法包括：根据清扫地图，获取地毯信息；根据侦测到的地毯识别信息，确定清扫路径上有地毯；至少基于与侦测到有地毯的位置对应的清扫地图上的位置标示有地毯，调整清扫路径，避开所述地毯。本申请实施例的清洁机器人控制方法能够改善地毯对清洁速度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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