[发明专利]基于无人机智能检测林地建筑垃圾的方法和系统在审
| 申请号： | 202111354856.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114078217A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张显峰;李冬来;蒋含笑;张令涛;杨清宇 | 申请（专利权）人： | 上海岩易科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/26;G06V10/56;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/25;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于无人机智能检测林地建筑垃圾的方法，包括步骤，采用具有拍摄相机的无人机巡检待检测林地，获取林地垃圾的图像；将所述林地垃圾图像，输入经过训练的林地垃圾判断模型，由该判断模型对巡检区域的林地垃圾做出判断。对用于模型训练的样本进行增广扩充，所述增广扩充的方法包括，对于所述林地垃圾图像进行水平翻转、垂直翻转和随机角度旋转的视角变化，获得新的训练样本；对于所述林地垃圾图像进行直方图修正和/或或伽马变换，获得新的训练样本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 智能 检测 林地 建筑 垃圾 方法 系统 | ||
【主权项】：
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