[发明专利]一种无人机监管方法及系统在审
| 申请号： | 202111355280.4 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113938610A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 马显龙 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G01S13/06 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请的一种无人机监管方法，涉及电子信息技术领域，方法包括：获取无人机坐标和摄像装置坐标；根据无人机坐标和摄像装置坐标，计算摄像装置的预定旋转角度；云台控制器根据所述预定旋转角度驱动云台进行旋转；通过云台控制器判断云台的实际旋转角度是否等于预定旋转角度：若实际旋转角度等于预计旋转角度，则停止驱动云台；通过摄像装置采集无人机的图像信息；获取图像信息。本申请通过控制云台调整摄像装置的角度，使摄像装置对准入侵无人机，摄像装置对无人机进行采集图像信息，并及时将图像信息发送回主控平台，方便监测人员及时发现无人机，提高对无人机非法入侵的监管效率。本申请还提供一种无人机监管系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 监管 方法 系统 | ||
【主权项】：
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