[发明专利]一种带有抓握能力检测的机械臂组件有效
| 申请号： | 202111355459.X | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114043518B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王国荣 | 申请（专利权）人： | 南通茂业电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 陈萍萍 |
| 地址： | 226600 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有抓握能力检测的机械臂组件，包括主体、支撑板、检测块、保护器和缓冲器，所述主体的正面安装有支撑板，所述固定槽的正面安装有检测块，所述主体的外壁安装有保护器，所述保护器的外壁安装有缓冲器，所述主体的内壁安装有防潮板。本发明通过安装有检测块可以对夹持力度进行检测，将物件放置在检测块之间，电动伸缩杆伸长带动检测块相互靠近，检测块将物件进行夹持，夹持时检测柱收到物件的挤压，检测柱带动第一弹簧缩短，检测柱带动导电杆在检测电阻上移动，通过检测电阻的电流发生变化，通过电流的变化即可换算出检测块之间测夹持力度，通过分隔板顶部的信号发射器即可向相关的装置发射信号，从而控制夹持力度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 能力 检测 机械 组件 | ||
【主权项】：
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