[发明专利]定位初始化方法、装置和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111356493.9 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114022556A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 翟尚进;陈丹鹏;王楠;章国锋 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01C21/16 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位初始化方法、装置和计算机可读存储介质，其中，定位初始化方法包括：获取定位设备在静止状态下状态变量的先验信息；基于所述状态变量的先验信息，确定所述状态变量的初始值；其中，所述状态变量用于定位，且包括视觉状态变量和惯性状态变量；在运行定位过程中，对所述状态变量进行更新；在确定更新后的所述状态变量满足收敛的情况下，确定定位初始化完成。上述方案，能够使初始化过程具有较高的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 初始化 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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