[发明专利]机械臂更换系统、方法、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202111357910.1 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114628019A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈子柯 | 申请（专利权）人： | 瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/67 | 分类号： | G16H40/67;G16H40/40;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械臂更换系统、方法、装置、电子设备及存储介质。该系统包括：控制器和至少两个机械臂，所述控制器包括多个接口，且各控制器接口均配置对应的机械臂配置信息；任一机械臂基于当前机械臂的机械臂标识与所述控制器通过工业以太网连接，接收并执行所述控制器传输的操作指令；所述控制器用于监听各所述机械臂的操作状态，基于所述机械臂的操作状态确定待更换机械臂，以及生成所述待更换机械臂的更换提示信息，并在所述待更换机械臂的更换过程中，控制其他机械臂继续执行各所述机械臂对应的操作指令；其中，所述操作状态包括操作故障状态和操作指令状态，实现了降低更换设备的操作难度，以及增加了手术的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 更换 系统 方法 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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