[发明专利]激光雷达误差修正方法、自主移动设备、介质和程序产品在审
| 申请号： | 202111358299.4 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113933819A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 高少轩 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/93;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达误差修正方法、自主移动设备、介质和程序产品，该方法包括：获取激光雷达的角速度以及所述激光雷达的扫描半径的测量值；在所述激光雷达的误差查找表中，查找所述扫描半径以及所述角速度对应的误差参数；根据所述误差参数修正所述激光雷达的测量误差。本发明的方法，缩短了激光雷达的误差确定时长。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 误差 修正 方法 自主 移动 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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